===== Premiers tests =====
  * 31.03.12\\

[[http://blog.mdl29.net/post/2012/04/03/Premiers-essais-du-drone-marin|Tests]]
===== Sondeur =====
  * 15.03.12\\
 - Essai du sondeur sans percer la coque dans un premier temps.\\

  * 01.03.12\\
Les problèmes de précision sont nombreux
    * salinité de l’eau
 - Problèmes difficiles dans la région \\
 - Peut entrainer une erreur de 10% \\
 - Pas trop de soluions simples\\ 
    * marée
 - On peut avoir une approximation avec des calculs simples de sinusoïdes \\
 - Pression – 1 cm par Hpa \\
 - Perturbations naturelles (vent, relief sous-marin) \\
 - Idée : avoir une station fixe qui mesure soit la colonne d’eau en un point précis et connu, soit la colonne d’air.\\
    * Gîte du bateau
 - Nécessaire de la prendre en compte pour valider ou non les données. \\
 - Idée : utiliser une centrale inertielle. A voir si on regarde cela maintenant.\\
   * Houle et vague, comment les traiter…

===== GPS =====
  * 01.03.12\\
- Quel GPS choisir ? \\
- Faire un bilan des mails échangés, choisir la meilleure solution. \\
- Lien du 01.03.11 – GPS avec correction RTK. \\
- Solution Michele ???
- Station de base pour corriger en RTK – 
 IGN station à Brest, données gratuites récupérables par ftp. \\
 GPS donne les données brutes. Les données sont postraitées avec biblothèque rtklib. \\  avec une précision de 20cm annoncée. Voir la quantité de données nécessaire.

===== Logiciel =====
  * 15.03.12\\
 - la suite logicielle complête a été installée.\\
 - Arnaud va créer des accès sur le VPN pour que l'on puisse y accéder\\
 - l'ensemble est gourmand en RAM.\\

  * 01.03.12\\
 - Installation d’une machine virtuelle par Arnaud


===== Connexion GPS  Arduino – Sondeur =====
  * 15.03.12\\
 - discussion sur l'opportunité d'un ou de deux arduino. Un semble suffisant\\
 - Choix d'un Arduino avec du blutooth pour pouvoir récupérer les données sans contact.\\

  * 01.03.12\\
 - Pas de problèmes spécifiques de connexion et de récupération des infos.\\
 - Mais comment synchroniser GPS et sondeur pour ne pas perdre en précision ? \\    
 - Besoin de faire un pulse pour le Sondeur, interpolation… Nécessite d’avoir un horodatage le plus précis possible pour GPS et sondeur.\\

 =====  Essai =====
  * 15.03.12\\
 - Des contacts sont pris avec l'UBO pour utiliser un des bateaux scientifique de l'UBO. Reste à voir le coté administratif !\\
 - La MPT de Pen Ar Creach est d'accord pour nous prêter son bateau (à moteur)2/3 fois pour des essais\\
 - Possibilité aussi avec des participants au projet qui possède des bateaux et/ou des kayaks\\

  * 01.03.12\\
 - Faire des tests en piscine (voir si c’est possible) – mais eau non salée \\
 - Tests de profondeur \\
 - Tests d’étanchéité \\

===== Coque =====
  * 15.03.12\\
 - Coque récupéré par Mathieu pour réaliser un tableau arrière, renforcer l'avant pour pouvoir y fixer un pontet, fixation du sondeur \\
 - Stabilité de la coque : pour l'instant pas de quille, on verra bien comment la coque se comporte, et s'il est nécessaire de mettre une quille ou 2 quille ou un safran ou 2 safrans...\\
 - Il est suggéré de remplir les parties non utilisées par de la mousse pour assurer une certaine "insubmersibilité".

  * 01.03.12\\
 - Récupération par Arnaud ce week-end \\
 - Prévoir les travaux sur la coque \\
 - perçage, fixation batterie, protection des composants, pont... \\
 ** Attention au bulbe de quille**