interne:avancement
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Différences
Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.
— | interne:avancement [2022/09/04 21:02] (Version actuelle) – créée - modification externe 127.0.0.1 | ||
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Ligne 1: | Ligne 1: | ||
+ | ===== Premiers tests ===== | ||
+ | * 31.03.12\\ | ||
+ | |||
+ | [[http:// | ||
+ | ===== Sondeur ===== | ||
+ | * 15.03.12\\ | ||
+ | - Essai du sondeur sans percer la coque dans un premier temps.\\ | ||
+ | |||
+ | * 01.03.12\\ | ||
+ | Les problèmes de précision sont nombreux | ||
+ | * salinité de l’eau | ||
+ | - Problèmes difficiles dans la région \\ | ||
+ | - Peut entrainer une erreur de 10% \\ | ||
+ | - Pas trop de soluions simples\\ | ||
+ | * marée | ||
+ | - On peut avoir une approximation avec des calculs simples de sinusoïdes \\ | ||
+ | - Pression – 1 cm par Hpa \\ | ||
+ | - Perturbations naturelles (vent, relief sous-marin) \\ | ||
+ | - Idée : avoir une station fixe qui mesure soit la colonne d’eau en un point précis et connu, soit la colonne d’air.\\ | ||
+ | * Gîte du bateau | ||
+ | - Nécessaire de la prendre en compte pour valider ou non les données. \\ | ||
+ | - Idée : utiliser une centrale inertielle. A voir si on regarde cela maintenant.\\ | ||
+ | * Houle et vague, comment les traiter… | ||
+ | |||
+ | ===== GPS ===== | ||
+ | * 01.03.12\\ | ||
+ | - Quel GPS choisir ? \\ | ||
+ | - Faire un bilan des mails échangés, choisir la meilleure solution. \\ | ||
+ | - Lien du 01.03.11 – GPS avec correction RTK. \\ | ||
+ | - Solution Michele ??? | ||
+ | - Station de base pour corriger en RTK – | ||
+ | IGN station à Brest, données gratuites récupérables par ftp. \\ | ||
+ | GPS donne les données brutes. Les données sont postraitées avec biblothèque rtklib. \\ avec une précision de 20cm annoncée. Voir la quantité de données nécessaire. | ||
+ | |||
+ | ===== Logiciel ===== | ||
+ | * 15.03.12\\ | ||
+ | - la suite logicielle complête a été installée.\\ | ||
+ | - Arnaud va créer des accès sur le VPN pour que l'on puisse y accéder\\ | ||
+ | - l' | ||
+ | |||
+ | * 01.03.12\\ | ||
+ | - Installation d’une machine virtuelle par Arnaud | ||
+ | |||
+ | |||
+ | ===== Connexion GPS Arduino – Sondeur ===== | ||
+ | * 15.03.12\\ | ||
+ | - discussion sur l' | ||
+ | - Choix d'un Arduino avec du blutooth pour pouvoir récupérer les données sans contact.\\ | ||
+ | |||
+ | * 01.03.12\\ | ||
+ | - Pas de problèmes spécifiques de connexion et de récupération des infos.\\ | ||
+ | - Mais comment synchroniser GPS et sondeur pour ne pas perdre en précision ? \\ | ||
+ | - Besoin de faire un pulse pour le Sondeur, interpolation… Nécessite d’avoir un horodatage le plus précis possible pour GPS et sondeur.\\ | ||
+ | |||
+ | | ||
+ | * 15.03.12\\ | ||
+ | - Des contacts sont pris avec l'UBO pour utiliser un des bateaux scientifique de l'UBO. Reste à voir le coté administratif !\\ | ||
+ | - La MPT de Pen Ar Creach est d' | ||
+ | - Possibilité aussi avec des participants au projet qui possède des bateaux et/ou des kayaks\\ | ||
+ | |||
+ | * 01.03.12\\ | ||
+ | - Faire des tests en piscine (voir si c’est possible) – mais eau non salée \\ | ||
+ | - Tests de profondeur \\ | ||
+ | - Tests d’étanchéité \\ | ||
+ | |||
+ | ===== Coque ===== | ||
+ | * 15.03.12\\ | ||
+ | - Coque récupéré par Mathieu pour réaliser un tableau arrière, renforcer l' | ||
+ | - Stabilité de la coque : pour l' | ||
+ | - Il est suggéré de remplir les parties non utilisées par de la mousse pour assurer une certaine " | ||
+ | |||
+ | * 01.03.12\\ | ||
+ | - Récupération par Arnaud ce week-end \\ | ||
+ | - Prévoir les travaux sur la coque \\ | ||
+ | - perçage, fixation batterie, protection des composants, pont... \\ | ||
+ | ** Attention au bulbe de quille** | ||
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