interne:cr-drone-01-03-2012
Différences
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+ | ====== Réunion du 1 mars ====== | ||
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+ | 5 personnes étaient présentes. | ||
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+ | ===== Sondeur ===== | ||
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+ | Problèmes de précision sont nombreux \\ | ||
+ | * salinité de l’eau | ||
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+ | * Simple marée | ||
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+ | - Pression – 1 cm par Hpa \\ | ||
+ | - Perturbations naturelles (vent, relief sous-marin) \\ | ||
+ | - Idée : avoir une station fixe qui mesure soit la colonne d’eau en un point \\ | ||
+ | * Gîte du bateau | ||
+ | - Nécessaire de la prendre en compte pour valider ou non les données. \\ | ||
+ | - Idée : utiliser une centrale inertielle. A voir si on regarde cela maintenant.\\ | ||
+ | * Houle et vague, comment les traiter… | ||
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+ | ===== GPS ===== | ||
+ | * Quel GPS choisir ? \\ | ||
+ | - Faire un bilan des mails échangés, choisir la meilleure solution. \\ | ||
+ | - Lien du 01.03.11 – GPS avec correction RTK. \\ | ||
+ | - Solution Michele ??? | ||
+ | - Station de base pour corriger en RTK – | ||
+ | IGN station à Brest, données gratuites récupérables par ftp. \\ | ||
+ | GPS donne les données brutes. Les données sont postraitées avec biblothèque rtklib. \\ avec une précision de 20cm annoncée. Voir la quantité de données nécessaire. | ||
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+ | ===== Logiciel ===== | ||
+ | * Installation d’une machine virtuelle par Arnaud | ||
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+ | ===== Connexion GPS Arduino – Sondeur ===== | ||
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+ | Pas de problèmes spécifiques de connexion et de récupération des infos. | ||
+ | Mais comment synchroniser GPS et sondeur pour ne pas perdre en précision ? | ||
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+ | - Faire des tests en piscine (voir si c’est possible) – mais eau non salée \\ | ||
+ | - Tests de profondeur \\ | ||
+ | - Tests d’étanchéité \\ | ||
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+ | ===== Coque ===== | ||
+ | - Récupération par Arnaud ce week-end \\ | ||
+ | - Prévoir les travaux sur la coque \\ | ||
+ | - perçage, fixation batterie, protection des composants, pont... \\ | ||
+ | ** Attention au bulbe de quille** | ||
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+ | ===== Suite : prochaine réunion ===== | ||
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+ | - Travail sur la coque \\ | ||
+ | - Définition du format des données carte SD – geoserver + installation geoserver \\ | ||
+ | - Travail sur l’horodatage des données \\ | ||
+ | - Définition d’un planning ??? | ||
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