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interne:cr-drone-01-03-2012

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interne:cr-drone-01-03-2012 [2016/07/19 15:36] (Version actuelle)
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 +====== Réunion du 1 mars ======
 +
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 +5 personnes étaient présentes. ​
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 +===== Sondeur =====
 +
 +
 +
 +Problèmes de précision sont nombreux \\
 +  * salinité de l’eau
 + ​- ​ Problèmes difficiles dans la région \\
 + ​- ​ Peut entrainer une erreur de 10% \\
 + ​- ​ Pas trop de soluions \\
 +  * Simple marée
 + ​- ​ On peut avoir une approximation avec des calculs simples de sinusoïdes \\
 + - Pression – 1 cm par Hpa \\
 + - Perturbations naturelles (vent, relief sous-marin) \\
 + - Idée : avoir une station fixe qui mesure soit la colonne d’eau en un point \\   ​précis ​   et connu, soit la colonne d’air.\\
 +  * Gîte du bateau
 + - Nécessaire de la prendre en compte pour valider ou non les données. \\
 + - Idée : utiliser une centrale inertielle. A voir si on regarde cela maintenant.\\
 +  * Houle et vague, comment les traiter…
 +
 +===== GPS =====
 +  * Quel GPS choisir ? \\
 +- Faire un bilan des mails échangés, choisir la meilleure solution. \\
 +- Lien du 01.03.11 – GPS avec correction RTK. \\
 +- Solution Michele ???​
 +- Station de base pour corriger en RTK – 
 + IGN station à Brest, données gratuites récupérables par ftp. \\
 + GPS donne les données brutes. Les données sont postraitées avec biblothèque rtklib. \\  avec une précision de 20cm annoncée. Voir la quantité de données nécessaire.
 +
 +===== Logiciel =====
 +  * Installation d’une machine virtuelle par Arnaud
 +
 +
 +===== Connexion GPS  Arduino – Sondeur =====
 +
 +Pas de problèmes spécifiques de connexion et de récupération des infos.
 +Mais comment synchroniser GPS et sondeur pour ne pas perdre en précision ?​ \\ Besoin de faire un pulse pour le Sondeur, interpolation… Nécessite d’avoir un horodatage le plus précis possible pour GPS et sondeur.
 +
 + ​===== ​ Tests =====
 + - Faire des tests en piscine (voir si c’est possible) – mais eau non salée \\
 + - Tests de profondeur \\
 + - Tests d’étanchéité \\
 +
 +===== Coque =====
 + - Récupération par Arnaud ce week-end \\
 + - Prévoir les travaux sur la coque \\
 + - perçage, fixation batterie, protection des composants, pont... \\
 + ** Attention au bulbe de quille**
 +
 +===== Suite : prochaine réunion =====
 + ​**Date:​ jeudi 15 mars 2012** à 20h (lieu à définir) \\
 + - Travail sur la coque \\
 + - Définition du format des données carte SD – geoserver + installation geoserver \\
 + - Travail sur l’horodatage des données \\
 + - Définition d’un planning ???​ \\
 + 
  
interne/cr-drone-01-03-2012.txt · Dernière modification: 2016/07/19 15:36 (modification externe)