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projets:2018:formationstmarc

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 Voici le code du Robot Bug: Voici le code du Robot Bug:
  
-  * Liste à puceNewPing.zip: {{ :projets:2018:newping.zip |}} +  * NewPing.zip: bibliothèque de gestion des capteurs à ultrason {{ :projets:2018:newping.zip |}}, 
-  * VarSpeedServo.zip: {{ :projets:2018:varspeedservo.zip |}} +  * VarSpeedServo.zip: bibliothèque de gestion des servo-moteurs {{ :projets:2018:varspeedservo.zip |}}, 
-  * robot_bug.ino: le programme principal, à ouvrir dans l'environnement Arduino {{ :projets:2018:robot_bug.ino.gz |}}+  * robot_bug.ino: le programme principal, à ouvrir dans l'environnement Arduino {{ :projets:2018:robot_bug.ino.gz |}}
 + 
 +Décompresser le fichier **robot_bug.ino**, taper dans un terminal: 
 + 
 +''$ gunzip robot_bug.ino.gz'' 
 + 
 + 
 +Dans l'environnement Arduino: 
 +  * Menu **Croquis/Importer Bibliothèque/Ajouter Bibliothèque**: sélectionner le fichier **NewPing.zip**, 
 +  * Menu **Croquis/Importer Bibliothèque/Ajouter Bibliothèque**: sélectionner le fichier **VarSpeepServo.zip**, 
 +  * Menu **Fichier/Ouvrir** le fichier robot_bug.ino, 
 +  * Compiler et téléverser sur la carte arduino. 
 + 
  
projets/2018/formationstmarc.txt · Dernière modification : 2022/09/04 21:04 de 127.0.0.1

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