Dans nous algorithme de traitement par lots des images on effectue systématiquement une recherche de points de contrôles (point communs aux images ayant du recouvrement).

On pourrait se demander pourquoi on ne le fait pas 1 fois puis on applique le modèle d'assemblage à tout les panoramas.

Et bien ceci n'est en effet pas possible, le recouvrement que nous allons avoir entre les images est plus important en extérieur qu'en intérieur, en effet lorsqu'il y a des obstacles proches on a moins de recouvrement voir pas suffisamment pour assembler les images.

Le plus simple est d'illustrer ceci a l'aide d'un exemple simple, nous avons effectuer 2 panoramas dans les conditions suivantes :

• en extérieur (panoramas des vieilles charrues)
• en intérieur (dans un des couloir de la fac de lettre à Brest, largement ~ 1m)

Nous avons effectuer une recherche des points de contrôles de l'image prise en extérieure, entre l'APN1 et 2 on obtient avec CPfind les points suivants :

Si affiche on appliques ces points sur les images des APN 1-2 du panorama fait en intérieur on obtient le résultat suivante :

Les points de contrôles sont complètement erronées, imaginez l'assemblage !

Il n'existe donc pas de modèle d'assemblage adapté à toutes les situations, d'où notre démarche de recherche systématique des points de contrôles.