projets:2019:stageavrilubo
Différences
Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.
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projets:2019:stageavrilubo [2019/04/11 06:35] – [Impressions Faites] yannv | projets:2019:stageavrilubo [2019/04/18 14:45] – [Contacts] christian.jacolot | ||
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Ligne 108: | Ligne 108: | ||
| Bases | | | | | | Bases | | | | | ||
| Pinces | | Pinces | ||
- | | Roues | | 2 roues noires | + | | Roues | | | 10 roues | |
==== Impressions Faites ==== | ==== Impressions Faites ==== | ||
Ligne 116: | Ligne 116: | ||
| Têtes | | Têtes | ||
| Base | 3 Bleues + 4 bases rouges + 2 bases grises | | Base | 3 Bleues + 4 bases rouges + 2 bases grises | ||
- | | Roues (unitaires) | + | | Roues (unitaires) |
+ | | Pinces | | | ||
===== Présent pour animer ===== | ===== Présent pour animer ===== | ||
Ligne 124: | Ligne 125: | ||
* Benjamin | * Benjamin | ||
* Arnaud (mercredi après midi et jeudi) | * Arnaud (mercredi après midi et jeudi) | ||
- | * Simon | + | * Simon (mercredi après midi peut-être et jeudi et vendredi à priori) |
+ | * Tanguy (jeudi) | ||
+ | * | ||
===== Déroulé du projet ===== | ===== Déroulé du projet ===== | ||
Ligne 196: | Ligne 199: | ||
Fichier de présentation | Fichier de présentation | ||
+ | |||
+ | === 3D === | ||
+ | |||
+ | Exemple d' | ||
+ | {{: | ||
+ | |||
+ | Code OpenSCAD pour ajouter l' | ||
+ | < | ||
+ | # | ||
+ | |||
+ | rotate_extrude() { polygon(points=[[0, | ||
+ | } | ||
+ | </ | ||
+ | |||
+ | Exemple de texte pour le dozer: | ||
+ | {{: | ||
+ | |||
+ | |||
+ | Code OpenSCAD pour ajouter le texte sur le dozer: | ||
+ | < | ||
+ | # | ||
+ | |||
+ | translate ([-12, | ||
+ | text(" | ||
+ | } | ||
+ | </ | ||
=== Code === | === Code === | ||
- | Code | + | |
+ | Pour récupérer le code du robot adapté: | ||
+ | |||
+ | < | ||
+ | $ git clone https:// | ||
+ | |||
+ | </ | ||
+ | |||
+ | |||
+ | Test Servo | ||
+ | < | ||
+ | |||
+ | # include < | ||
+ | |||
+ | Servo servoLeft; | ||
+ | Servo servoRight; | ||
+ | |||
+ | void setup() { | ||
+ | servoLeft.attach(11); | ||
+ | servoRight.attach(10); | ||
+ | Serial.begin(9600); | ||
+ | } | ||
+ | |||
+ | void loop() { | ||
+ | servoLeft.write(90); | ||
+ | servoRight.write(90); | ||
+ | } | ||
+ | |||
+ | void stop() { | ||
+ | servoLeft.write(90); | ||
+ | servoRight.write(90); | ||
+ | } | ||
+ | |||
+ | void avancer() { | ||
+ | servoLeft.write( xx ); // 0 => sens, 180 => autre sens | ||
+ | servoRight.write( xx ); // | ||
+ | } | ||
+ | |||
+ | void reculer() { | ||
+ | servoLeft.write( xx ); // 0 => sens, 180 => autre sens | ||
+ | servoRight.write( xx ); // | ||
+ | } | ||
+ | |||
+ | void tourner() { | ||
+ | servoLeft.write( xx ); // 0 => sens, 180 => autre sens | ||
+ | servoRight.write( xx ); // | ||
+ | } | ||
+ | |||
+ | </ | ||
+ | |||
+ | Avec le sonar | ||
+ | < | ||
+ | #include < | ||
+ | #include < | ||
+ | |||
+ | Servo servoLeft; | ||
+ | Servo servoRight; | ||
+ | |||
+ | NewPing sonar(7, 6, 200); | ||
+ | |||
+ | void setup() { | ||
+ | servoLeft.attach(11); | ||
+ | servoRight.attach(10); | ||
+ | Serial.begin(9600); | ||
+ | } | ||
+ | |||
+ | void loop() { | ||
+ | gestionSonar(); | ||
+ | } | ||
+ | |||
+ | void gestionSonar() { | ||
+ | int distance = sonar.ping_cm(); | ||
+ | avancer(); | ||
+ | if (distance < 10) { | ||
+ | reculer(); | ||
+ | tournerGauche(); | ||
+ | } | ||
+ | } | ||
+ | |||
+ | void stop() { | ||
+ | servoLeft.write(90); | ||
+ | servoRight.write(90); | ||
+ | } | ||
+ | |||
+ | void avancer() { | ||
+ | servoLeft.write( 0 ); // 0 => sens, 180 => autre sens | ||
+ | servoRight.write( 180 ); // | ||
+ | } | ||
+ | |||
+ | void reculer() { | ||
+ | servoLeft.write( 180 ); // 0 => sens, 180 => autre sens | ||
+ | servoRight.write( 0 ); // | ||
+ | } | ||
+ | |||
+ | void tournerGauche() { | ||
+ | servoLeft.write(45); | ||
+ | servoRight.write(45); | ||
+ | } | ||
+ | |||
+ | void tournerDroite() { | ||
+ | servoLeft.write(135); | ||
+ | servoRight.write(135); | ||
+ | } | ||
+ | |||
+ | </ | ||
+ | |||
+ | |||
+ | Avec le bluetooth | ||
+ | < | ||
+ | #include < | ||
+ | #include < | ||
+ | #include < | ||
+ | |||
+ | Servo servoLeft; | ||
+ | Servo servoRight; | ||
+ | |||
+ | NewPing sonar(7, 6, 200); | ||
+ | |||
+ | SoftwareSerial BTSerial(4, 8); // TX, RX | ||
+ | |||
+ | void setup() { | ||
+ | servoLeft.attach(11); | ||
+ | servoRight.attach(10); | ||
+ | // | ||
+ | BTSerial.begin(9600); | ||
+ | } | ||
+ | |||
+ | void loop() { | ||
+ | gestionSonar(); | ||
+ | } | ||
+ | |||
+ | void gestionSonar() { | ||
+ | int distance = sonar.ping_cm(); | ||
+ | avancer(); | ||
+ | if (distance > 0 && distance < 10) { | ||
+ | BTSerial.println(" | ||
+ | reculer(); | ||
+ | tournerGauche(); | ||
+ | } | ||
+ | } | ||
+ | |||
+ | void stop() { | ||
+ | servoLeft.write(90); | ||
+ | servoRight.write(90); | ||
+ | BTSerial.println(" | ||
+ | } | ||
+ | |||
+ | void avancer() { | ||
+ | servoLeft.write( 0 ); // 0 => sens, 180 => autre sens | ||
+ | servoRight.write( 180 ); // | ||
+ | BTSerial.println(" | ||
+ | } | ||
+ | |||
+ | void reculer() { | ||
+ | servoLeft.write( 180 ); // 0 => sens, 180 => autre sens | ||
+ | servoRight.write( 0 ); // | ||
+ | BTSerial.println(" | ||
+ | } | ||
+ | |||
+ | void tournerGauche() { | ||
+ | servoLeft.write(45); | ||
+ | servoRight.write(45); | ||
+ | BTSerial.println(" | ||
+ | } | ||
+ | |||
+ | void tournerDroite() { | ||
+ | servoLeft.write(135); | ||
+ | servoRight.write(135); | ||
+ | BTSerial.println(" | ||
+ | } | ||
+ | |||
+ | </ | ||
projets/2019/stageavrilubo.txt · Dernière modification : 2024/04/16 22:26 de 127.0.0.1