Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

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@@ Ligne 281: / Ligne 281: @@
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 #include <NewPing.h>
+#include <Servo.h>
-# include <Servo.h>
 Servo servoLeft;
@@ Ligne 303: / Ligne 302: @@
   avancer();
   if (distance < 10) {
-    reculer()
+    reculer();
     gauche();
   }
@@ Ligne 314: / Ligne 313: @@
 void avancer() {
-  servoLeft.write( xx  ); // 0 => sens, 180 => autre sens
+  servoLeft.write( 0  ); // 0 => sens, 180 => autre sens
-  servoRight.write( xx ); //
+  servoRight.write( 180 ); //
 }
 void reculer() {
-  servoLeft.write( xx  ); // 0 => sens, 180 => autre sens
+  servoLeft.write( 180  ); // 0 => sens, 180 => autre sens
-  servoRight.write( xx ); //
+  servoRight.write( 0 ); //
 }
 void tourner() {
-  servoLeft.write( xx  ); // 0 => sens, 180 => autre sens
+  servoLeft.write( 45  ); // 0 => sens, 180 => autre sens
-  servoRight.write( xx ); //
+  servoRight.write( 45 ); //
 }