projets:robotarduino
Différences
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projets:robotarduino [2016/10/06 08:30] – arnaudr | projets:robotarduino [2023/10/10 19:57] – [Schéma] arnaudr | ||
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* l' | * l' | ||
* la programmation de la carte Arduino Uno | * la programmation de la carte Arduino Uno | ||
+ | |||
+ | Le robot ROSA présenté à M.**Jean-Michel Blanquer**, ministre de l' | ||
+ | {{ : | ||
+ | |||
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Le robot avance et lorsqu’il rencontre un obstacle frontal il s’arrête quelques instants et recule, puis il pivote à droite ou à gauche (possibilité de modifier le programme) et avance tout droit jusqu' | Le robot avance et lorsqu’il rencontre un obstacle frontal il s’arrête quelques instants et recule, puis il pivote à droite ou à gauche (possibilité de modifier le programme) et avance tout droit jusqu' | ||
- | ===== Listes | + | ===== Liste des composants ===== |
Le kit est composé des éléments suivants : \\ | Le kit est composé des éléments suivants : \\ | ||
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| Support du capteur HC-SR04 | | Support du capteur HC-SR04 | ||
| Support de piles (6x AA) | 1 |{{: | | Support de piles (6x AA) | 1 |{{: | ||
- | | Collier " | + | | Collier " |
| 6 fils (mâle à femelle) pour le contrôleur |1|{{: | | 6 fils (mâle à femelle) pour le contrôleur |1|{{: | ||
| 4 fils (mâle à femelle) pour le capteur |1|{{: | | 4 fils (mâle à femelle) pour le capteur |1|{{: | ||
- | | 2 fils de secours (mâle à femelle) | + | | Scotch double face |2 dont un pour le shield moteur |
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{{ : | {{ : | ||
- | ^ Notices | + | ^ Notices |
- | ^ Notice d' | + | ^ Notice d' |
- | ^ Notice de montage du châssis en français | + | ^ Notice de montage du châssis en anglais |
- | ^ Montage complet du robot | [[http://ligue.lph.wtf/ | + | ^ Montage complet du robot | [[http://rosa.lph.bzh/ |
Ligne 138: | Ligne 142: | ||
{{ : | {{ : | ||
- | ** | + | **Le branchement est un peu différent avec le contrôleur bleu.** |
- | Capteur de distance :** | + | \\ |
+ | |||
+ | |||
+ | {{ : | ||
+ | |||
+ | \\ | ||
+ | \\ | ||
+ | **Capteur de distance :** | ||
\\ | \\ | ||
{{ : | {{ : | ||
Ligne 164: | Ligne 175: | ||
L' | L' | ||
- | [[http://ligue.lph.wtf/ | + | [[https://rosa.lph.bzh/ |
+ | [[https:// | ||
===== Déplacement du robot ===== | ===== Déplacement du robot ===== | ||
Ligne 185: | Ligne 196: | ||
===== Installation de la carte Arduino Uno ===== | ===== Installation de la carte Arduino Uno ===== | ||
\\ | \\ | ||
- | La carte [[https:// | + | La carte [[https:// |
open source et simple d' | open source et simple d' | ||
développée par un italien nommé Massimo Banzi. Cette | développée par un italien nommé Massimo Banzi. Cette | ||
Ligne 215: | Ligne 226: | ||
\\ | \\ | ||
==== Installation de la bibliothèque NewPing ==== | ==== Installation de la bibliothèque NewPing ==== | ||
- | \\ | + | |
**Késako une bibliothèque sous Arduino ?** | **Késako une bibliothèque sous Arduino ?** | ||
Ligne 222: | Ligne 233: | ||
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^ ^ ^ | ^ ^ ^ | ||
^ Bibliothèque NewPing |{{: | ^ Bibliothèque NewPing |{{: | ||
- | ^ Installation d'une bibliothèque | + | ^ Installation d'une bibliothèque |
^ Code test des moteurs | ^ Code test des moteurs | ||
^ Code du robot | ^ Code du robot | ||
+ | |||
+ | |||
+ | ===== Parcours Robotique ===== | ||
+ | La découverte des compétences informatiques et de programmation (coding, robotique...). | ||
+ | |||
+ | Vous pouvez télécharger le pdf complet du parcours à cette adresse [[http:// | ||
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projets/robotarduino.txt · Dernière modification : 2024/04/16 22:20 de 127.0.0.1