projets:robotarduino
Différences
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projets:robotarduino [2016/11/30 15:29] – [Installation de la bibliothèque NewPing] arnaudr | projets:robotarduino [2023/10/10 20:01] – [Schéma] arnaudr | ||
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* l' | * l' | ||
* la programmation de la carte Arduino Uno | * la programmation de la carte Arduino Uno | ||
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+ | Le robot ROSA présenté à M.**Jean-Michel Blanquer**, ministre de l' | ||
+ | {{ : | ||
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| Support du capteur HC-SR04 | | Support du capteur HC-SR04 | ||
| Support de piles (6x AA) | 1 |{{: | | Support de piles (6x AA) | 1 |{{: | ||
- | | Collier " | + | | Collier " |
| 6 fils (mâle à femelle) pour le contrôleur |1|{{: | | 6 fils (mâle à femelle) pour le contrôleur |1|{{: | ||
| 4 fils (mâle à femelle) pour le capteur |1|{{: | | 4 fils (mâle à femelle) pour le capteur |1|{{: | ||
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{{ : | {{ : | ||
- | ^ Notices | + | ^ Notices |
- | ^ Notice d' | + | ^ Notice d' |
- | ^ Notice de montage du châssis en français | + | ^ Notice de montage du châssis en anglais |
^ Montage complet du robot | [[http:// | ^ Montage complet du robot | [[http:// | ||
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\\ | \\ | ||
**Voici le schéma complet du robot :** \\ | **Voici le schéma complet du robot :** \\ | ||
- | {{ : | + | {{ : |
- | ** | + | **Le branchement est un peu différent avec le contrôleur bleu.** \\ |
- | Capteur de distance :** | + | \\ |
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+ | \\ | ||
+ | \\ | ||
+ | **Capteur de distance :** | ||
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L' | L' | ||
- | [[http:// | + | [[https:// |
+ | [[https:// | ||
===== Déplacement du robot ===== | ===== Déplacement du robot ===== | ||
Ligne 185: | Ligne 197: | ||
===== Installation de la carte Arduino Uno ===== | ===== Installation de la carte Arduino Uno ===== | ||
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- | La carte [[https:// | + | La carte [[https:// |
open source et simple d' | open source et simple d' | ||
développée par un italien nommé Massimo Banzi. Cette | développée par un italien nommé Massimo Banzi. Cette | ||
Ligne 215: | Ligne 227: | ||
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==== Installation de la bibliothèque NewPing ==== | ==== Installation de la bibliothèque NewPing ==== | ||
- | \\ | + | |
**Késako une bibliothèque sous Arduino ?** | **Késako une bibliothèque sous Arduino ?** | ||
Ligne 222: | Ligne 234: | ||
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^ ^ ^ | ^ ^ ^ | ||
^ Bibliothèque NewPing |{{: | ^ Bibliothèque NewPing |{{: | ||
- | ^ Installation d'une bibliothèque | + | ^ Installation d'une bibliothèque |
^ Code test des moteurs | ^ Code test des moteurs | ||
^ Code du robot | ^ Code du robot | ||
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+ | ===== Parcours Robotique ===== | ||
+ | La découverte des compétences informatiques et de programmation (coding, robotique...). | ||
+ | |||
+ | Vous pouvez télécharger le pdf complet du parcours à cette adresse [[http:// | ||
projets/robotarduino.txt · Dernière modification : 2024/04/16 22:20 de 127.0.0.1