Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

--- projets:2018:formationstmarc [2018/06/03 12:00] – christian.jacolot
+++ projets:2018:formationstmarc [2024/04/16 22:26] (Version actuelle) – modification externe 127.0.0.1
@@ Ligne 81: / Ligne 81: @@
 Voici le code du Robot Bug:
-  * Liste à puceNewPing.zip: {{ :projets:2018:newping.zip |}}
+  * NewPing.zip: bibliothèque de gestion des capteurs à ultrason {{ :projets:2018:newping.zip |}},
-  * VarSpeedServo.zip: {{ :projets:2018:varspeedservo.zip |}}
+  * VarSpeedServo.zip: bibliothèque de gestion des servo-moteurs {{ :projets:2018:varspeedservo.zip |}},
-  * robot_bug.ino: le programme principal, à ouvrir dans l'environnement Arduino {{ :projets:2018:robot_bug.ino.gz |}}
+  * robot_bug.ino: le programme principal, à ouvrir dans l'environnement Arduino {{ :projets:2018:robot_bug.ino.gz |}}.
+Décompresser le fichier **robot_bug.ino**, taper dans un terminal:
+''$ gunzip robot_bug.ino.gz''
+Dans l'environnement Arduino:
+  * Menu **Croquis/Importer Bibliothèque/Ajouter Bibliothèque**: sélectionner le fichier **NewPing.zip**,
+  * Menu **Croquis/Importer Bibliothèque/Ajouter Bibliothèque**: sélectionner le fichier **VarSpeepServo.zip**,
+  * Menu **Fichier/Ouvrir** le fichier robot_bug.ino,
+  * Compiler et téléverser sur la carte arduino.