Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

--- projets:robotarduino [2022/09/04 23:02] – modification externe 127.0.0.1
+++ projets:robotarduino [2024/04/16 22:20] (Version actuelle) – modification externe 127.0.0.1
@@ Ligne 140: / Ligne 140: @@
 \\
 **Voici le schéma complet du robot :** \\
 {{ :robotsarduino:robot_l9110.png?direct&550 |}}
-**
+\\
-Capteur de distance :**
+**Le branchement est un peu différent avec le contrôleur bleu.** \\
+\\
+\\
+{{ :robotsarduino:robot_l9110_bleu.png?direct&550 |}}
+\\
+\\
+**Capteur de distance :**
 \\
 {{ :robotsarduino:hcsr04.jpg?direct&250  |}}
@@ Ligne 168: / Ligne 177: @@
 L'inversion du sens de rotation d'un moteur s'effectue en inversant la polarité de la pile.
-[[http://rosa.lph.bzh/test_moteurs.html | Lecture de la vidéo]]
+[[https://rosa.lph.bzh/test_moteurs.html | Lecture de la vidéo]]
-[[http://rosa.lph.bzh/videos/test_moteurs.zip | Télécharger la vidéo]]
+[[https://rosa.lph.bzh/videos/test_moteurs.zip | Télécharger la vidéo]]
 ===== Déplacement du robot =====
@@ Ligne 223: / Ligne 232: @@
 **Késako une bibliothèque sous Arduino ?**
 Les bibliothèques (ou librairie) permettent d'appeler des fonctions toutes prêtes par rapport à un shield ou un capteur. La bibliothèque NewPing permet d'utiliser facilement le capteur de distance (le HC-SR04).
 \\
@@ Ligne 231: / Ligne 240: @@
 ^ Bibliothèque NewPing |{{:robotsarduino:newping.zip|}} |
 ^ Installation d'une bibliothèque   |[[http://rosa.lph.bzh/installation_librairie.html | installation et utilisation du capteur ]] [[http://rosa.lph.bzh/videos/installation_librairie.zip| télécharger la vidéo]] |
-^ Code test des moteurs   |{{:robotsarduino:test_moteurs.ino.zip|}} |
+^ Code test des moteurs   |{{:robotsarduino:test_moteurs.ino.zip |}} |
-^ Code du robot   |{{:robotsarduino:robot_ligue_l9110.ino.zip|}}  |
+^ Code du robot   |{{ :robotsarduino:robot_rosa_2022.zip |}}  |