====== Utilisation du GPS d'un Android sous Ubuntu ======

===== Introduction =====

Dans le cadre de tests d'un réseau 4G, nous souhaitons effectuer une cartographie de la zone de couverture.

L'idée c'est d'utiliser les moyens déjà à notre disposition. Nous utiliserons donc le GPS d'un smartphone Android et une liaison bluetooth pour récupérer les trames du GPS sur l'ordinateur sous la forme d'un port série.

==== Prérequis ====
  * Un téléphone Android avec GPS (le nôtre était en 4.0.4)
  * Un récepteur bluetooth pour pc
  * Un pc sous Ubuntu GNU/Linux

===== Préparation du téléphone =====

C'est relativement simple, vous avez juste à installer l'application [[https://play.google.com/store/apps/details?id=com.jillybunch.shareGPS&feature=search_result#?t=W251bGwsMSwyLDEsImNvbS5qaWxseWJ1bmNoLnNoYXJlR1BTIl0.|shareGPS]].

Vous devez ensuite activer la puce GPS et le bluetooth.

Enfin lancez l'application et rendez-vous dans une zone où vous captez les satellites.

===== Préparation de la liaison bluetooth (coté pc) =====

Installez blueman :
  sudo apt-get install blueman
  
Lancez blueman-assistant :
  blueman-assistant

Configurez ensuite la liaison avec votre téléphone, vous aurez besoin de le rendre visible (avec ShareGPS menu -> Make discoverable ).

Choisissez ensuite liaison série (serial port).

Voilà c'est fait, enfin pour trouver le fichier du port série :
  ls -la /dev/rfcomm*

En général ///dev/rfcomm0// ou ///dev/rfcomm1// .

===== Récupération des données GPS =====

Installez GPSD et ses clients :
  sudo apt-get install gpsd gpsd-clients
  
Vous pouvez vérifier si les trames GPS sont bien là :
  sudo cat /dev/rfcomm0

Elles ne sont pas évidentes à exploiter, c'est pourquoi nous utilisons le serveur gpsd :
  sudo gpsd /dev/rfcomm0

Puis on vérifie que GPSD tourne bien avec xgps :
  xgps
  

<note>Si le signal GPS est perdu, l'application shareGPS coupe la liaison bluetooth, vous aurez alors besoin de relancer tout :
  sudo killall gpsd
  sudo service bluetooth restart
</note>
  
===== En python =====

<note>Cette partie reste à compléter, j'ai simplement utilisé le script ///usr/share/pyshared/gps/gps.py//
</note>