====== GPS ====== On utilise les GPIO de la raspberry pi : {{:projets:openstreetview:gpios.png|}} ===== Empêcher la raspberry pi d'utiliser le port série ===== On a remarqué que la liaison avec le GPS (qui est sur /dev/ttyAMA0) était coupé régulièrement. En effet la raspberry Pi utilise je port série de temps en temps. Il faut donc désactiver tout ça. Dans /boot/cmdline.txt virer ce qui est en gras : \\ //dwc_otg.lpm_enable=0 **console=ttyAMA0,115200 kgdboc=ttyAMA0,115200** console=tty1 root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4 elevator=deadline rootwait// Il vous reste donc : dwc_otg.lpm_enable=0 console=tty1 root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4 elevator=deadline rootwait Dans /etc/inittab, à la fin du fichier commenter la ligne contenant ttyAMA0 : #Spawn a getty on Raspberry Pi serial line #T0:23:respawn:/sbin/getty -L ttyAMA0 115200 vt100 Source : http://www.hobbytronics.co.uk/raspberry-pi-serial-port