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Problèmes de précision sont nombreux
- Problèmes difficiles dans la région
- Peut entrainer une erreur de 10%
- Pas trop de soluions
- On peut avoir une approximation avec des calculs simples de sinusoïdes
- Pression – 1 cm par Hpa
- Perturbations naturelles (vent, relief sous-marin)
- Idée : avoir une station fixe qui mesure soit la colonne d’eau en un point
précis et connu, soit la colonne d’air.
- Nécessaire de la prendre en compte pour valider ou non les données.
- Idée : utiliser une centrale inertielle. A voir si on regarde cela maintenant.
- Faire un bilan des mails échangés, choisir la meilleure solution.
- Lien du 01.03.11 – GPS avec correction RTK.
- Solution Michele ???
- Station de base pour corriger en RTK –
IGN station à Brest, données gratuites récupérables par ftp.
GPS donne les données brutes. Les données sont postraitées avec biblothèque rtklib.
avec une précision de 20cm annoncée. Voir la quantité de données nécessaire.
Pas de problèmes spécifiques de connexion et de récupération des infos.
Mais comment synchroniser GPS et sondeur pour ne pas perdre en précision ?
Besoin de faire un pulse pour le Sondeur, interpolation… Nécessite d’avoir un horodatage le plus précis possible pour GPS et sondeur.
- Faire des tests en piscine (voir si c’est possible) – mais eau non salée
- Tests de profondeur
- Tests d’étanchéité
- Récupération par Arnaud ce week-end
- Prévoir les travaux sur la coque
- perçage, fixation batterie, protection des composants, pont…
Attention au bulbe de quille
Date: jeudi 15 mars 2012 à 20h (lieu à définir)
- Travail sur la coque
- Définition du format des données carte SD – geoserver + installation geoserver
- Travail sur l’horodatage des données
- Définition d’un planning ???