Robot insecte Arduino

Le logiciel utilisé pour modéliser les pièces est FreeCAD, un logiciel de Conception Assisté par Ordinateur. Il est principalement utilisé pour créer des pièces mécaniques (qui seront, par exemple, imprimées en 3D).

Pour l'installer: http://www.freecadweb.org/wiki/?title=Download
Le site officiel: http://www.freecadweb.org/

Les modèles 3D du robot sont dans : https://github.com/zyioump/bug-the-biped (les fichiers .fcstd).

Aucun rajout notable à signaler, outre le fait que le schéma en ligne est faux pour le moment ce qui va changer dans peu de temps, je pense.

Un IDE (ou EDI en français) est ce que l'on appelle un integrated development environment (réciproquement, un environnement de développement intégré), c'est à dire un logiciel qui regroupe :

1. Un éditeur de texte
2. Un compilateur (transforme le code en “langage machine”)

Pour le stage, nous avons utilisé l'IDE Arduino. Il permet de programmer les cartes Arduino.
Il est aussi possible de programmer la carte avec Ardublock.

Installation de l'IDE Arduino sous Windows : installation_arduino_ardublock_windows.pdf

Installation des bibliothèques supplémentaires

Pour contrôler les servomoteurs et le capteur ultrason, nous utilisons du code qui été conçu pour faciliter la programmation de notre robot.
Ce code est contenu dans ce que l'on appelle une bibliothèque (ou librairie en anglais). Les bibliothèques utilisées sont :

  NewPing (lien: https://bitbucket.org/teckel12/arduino-new-ping/wiki/Home)
  VarSpeedServo (lien: https://github.com/netlabtoolkit/VarSpeedServo/)

Pour les utiliser, il faut commencer par les installer. Pour cela, il faut :

  Les télécharger au format "zip" (https://bitbucket.org/teckel12/arduino-new-ping/downloads/NewPing_v1.7.zip et https://github.com/netlabtoolkit/VarSpeedServo/releases/download/v1.1.3/VarSpeedServo.zip) 
  
  L'importer dans l'IDE Arduino. Pour cela, il faut aller dans Croquis --> Include Librairie --> Add .ZIP librarie et sélectionner les fichiers zip à inclure.

Le code du robot est dans : https://github.com/zyioump/bug-the-biped/tree/master/bugrobot

Nous allons essayer de mettre les têtes que vous avez réalisées sur le site. Mais pour le moment voici quelques vidéos.

https://www.youtube.com/watch?v=lvKC7gPPVOQ

https://www.youtube.com/watch?v=ZpUCmhODB6s

~~ODT~~