GPS

On utilise les GPIO de la raspberry pi :

On a remarqué que la liaison avec le GPS (qui est sur /dev/ttyAMA0) était coupé régulièrement. En effet la raspberry Pi utilise je port série de temps en temps. Il faut donc désactiver tout ça.

Dans /boot/cmdline.txt virer ce qui est en gras :
dwc_otg.lpm_enable=0 console=ttyAMA0,115200 kgdboc=ttyAMA0,115200 console=tty1 root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4 elevator=deadline rootwait

Il vous reste donc :

dwc_otg.lpm_enable=0 console=tty1 root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4 elevator=deadline rootwait

Dans /etc/inittab, à la fin du fichier commenter la ligne contenant ttyAMA0 :

#Spawn a getty on Raspberry Pi serial line
#T0:23:respawn:/sbin/getty -L ttyAMA0 115200 vt100

Source : http://www.hobbytronics.co.uk/raspberry-pi-serial-port