Dans le cadre de tests d'un réseau 4G, nous souhaitons effectuer une cartographie de la zone de couverture.

L'idée c'est d'utiliser les moyens déjà à notre disposition. Nous utiliserons donc le GPS d'un smartphone Android et une liaison bluetooth pour récupérer les trames du GPS sur l'ordinateur sous la forme d'un port série.

• Un téléphone Android avec GPS (le nôtre était en 4.0.4)
• Un récepteur bluetooth pour pc
• Un pc sous Ubuntu GNU/Linux

C'est relativement simple, vous avez juste à installer l'application shareGPS.

Vous devez ensuite activer la puce GPS et le bluetooth.

Enfin lancez l'application et rendez-vous dans une zone où vous captez les satellites.

Installez blueman :

sudo apt-get install blueman

Lancez blueman-assistant :

blueman-assistant

Configurez ensuite la liaison avec votre téléphone, vous aurez besoin de le rendre visible (avec ShareGPS menu → Make discoverable ).

Choisissez ensuite liaison série (serial port).

Voilà c'est fait, enfin pour trouver le fichier du port série :

ls -la /dev/rfcomm*

En général /dev/rfcomm0 ou /dev/rfcomm1 .

Installez GPSD et ses clients :

sudo apt-get install gpsd gpsd-clients

Vous pouvez vérifier si les trames GPS sont bien là :

sudo cat /dev/rfcomm0

Elles ne sont pas évidentes à exploiter, c'est pourquoi nous utilisons le serveur gpsd :

sudo gpsd /dev/rfcomm0

Puis on vérifie que GPSD tourne bien avec xgps :

xgps

sudo killall gpsd
sudo service bluetooth restart