Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

--- projets:robotarduino [2020/09/20 23:49] – [Présentation] arnaudr
+++ projets:robotarduino [2023/10/10 20:01] – [Schéma] arnaudr
@@ Ligne 15: / Ligne 15: @@
   * la programmation de la carte Arduino Uno
-Le robot ROSA présenté à M. **Jean-Michel Blanquer**, ministre de l'éducation nationale et de la jeunesse, lors d'un atelier sur la robotique.
+Le robot ROSA présenté à M.**Jean-Michel Blanquer**, ministre de l'éducation nationale et de la jeunesse, lors d'un atelier sur la robotique.
-{{ :robotsarduino:rosa.png?nolink&500 |}}
+{{ :robotsarduino:rosa.png?nolink&600 |}}
@@ Ligne 140: / Ligne 140: @@
 \\
 **Voici le schéma complet du robot :** \\
 {{ :robotsarduino:robot_l9110.png?direct&550 |}}
-**
+\\
-Capteur de distance :**
+**Le branchement est un peu différent avec le contrôleur bleu.** \\
+\\
+\\
+{{ :robotsarduino:robot_l9110_bleu.png?direct&550 |}}
+\\
+\\
+**Capteur de distance :**
 \\
 {{ :robotsarduino:hcsr04.jpg?direct&250  |}}
@@ Ligne 168: / Ligne 177: @@
 L'inversion du sens de rotation d'un moteur s'effectue en inversant la polarité de la pile.
-[[http://rosa.lph.bzh/test_moteurs.html | Lecture de la vidéo]]
+[[https://rosa.lph.bzh/test_moteurs.html | Lecture de la vidéo]]
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 ===== Déplacement du robot =====