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projets:robotarduino

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projets:robotarduino [2016/11/30 14:41] – [Test des moteurs avec une pile] arnaudrprojets:robotarduino [2023/12/17 16:17] (Version actuelle) – [Installation de la bibliothèque NewPing] arnaudr
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   * l'électronique (à travers le câblage des différents éléments)   * l'électronique (à travers le câblage des différents éléments)
   * la programmation de la carte Arduino Uno   * la programmation de la carte Arduino Uno
 +
 +Le robot ROSA présenté à M.**Jean-Michel Blanquer**, ministre de l'éducation nationale et de la jeunesse, lors d'un atelier sur la robotique.
 +{{ :robotsarduino:rosa.png?nolink&600 |}}
 +
  
  
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 | Support du capteur HC-SR04  |1       |{{:robotsarduino:supportultrason.png?direct&200|}}                    | | Support du capteur HC-SR04  |1       |{{:robotsarduino:supportultrason.png?direct&200|}}                    |
 | Support de piles (6x AA)  | 1                  |{{:robotsarduino:boitier6aa.jpg?direct&200|}}            | | Support de piles (6x AA)  | 1                  |{{:robotsarduino:boitier6aa.jpg?direct&200|}}            |
-| Collier "colson" ou  "serflex" pour maintenir la carte |1 |{{:robotsarduino:serflex.png?200|}} |+| Collier "colson" ou  "serflex" pour maintenir la carte |1 |{{ :robotsarduino:serflex.png?direct&200 |}} |
 | 6 fils (mâle à femelle) pour le contrôleur |1|{{:robotsarduino:cablemf.png?direct&200|}} | | 6 fils (mâle à femelle) pour le contrôleur |1|{{:robotsarduino:cablemf.png?direct&200|}} |
 | 4 fils (mâle à femelle) pour le capteur |1|{{:robotsarduino:cablemf.png?direct&200|}} | | 4 fils (mâle à femelle) pour le capteur |1|{{:robotsarduino:cablemf.png?direct&200|}} |
Ligne 120: Ligne 124:
 {{ :robotsarduino:roues_a_disque.jpg?direct |}} </note> {{ :robotsarduino:roues_a_disque.jpg?direct |}} </note>
  
-^  Notices PDF   ^  +^  Notices Fichiers   ^  
 ^ Notice d'assemblage du châssis en français  | {{:robotsarduino:montage_chassis_v2.pdf|}}  |     ^ Notice d'assemblage du châssis en français  | {{:robotsarduino:montage_chassis_v2.pdf|}}  |    
 ^ Notice de montage du châssis en anglais   |{{:robotsarduino:magicianchassisinst.pdf|}}      ^ Notice de montage du châssis en anglais   |{{:robotsarduino:magicianchassisinst.pdf|}}     
Ligne 136: Ligne 140:
 \\ \\
 **Voici le schéma complet du robot :** \\ **Voici le schéma complet du robot :** \\
-{{ :robotsarduino:robot_l9110.png?direct&550 |}}+{{ :robotsarduino:robot_l9110.png?direct&550 |}} 
  
-** +\\ 
-Capteur de distance :**+**Le branchement est un peu différent avec le contrôleur bleu.** \\ 
 +\\ 
 +\\ 
 + 
 + 
 +{{ :robotsarduino:robot_l9110_bleu.png?direct&550 |}} 
 + 
 +\\ 
 +\\ 
 +**Capteur de distance :**
 \\ \\
 {{ :robotsarduino:hcsr04.jpg?direct&250  |}} {{ :robotsarduino:hcsr04.jpg?direct&250  |}}
Ligne 164: Ligne 177:
 L'inversion du sens de rotation d'un moteur s'effectue en inversant la polarité de la pile. L'inversion du sens de rotation d'un moteur s'effectue en inversant la polarité de la pile.
  
-[[http://rosa.lph.bzh/test_moteurs.html | Test des moteurs en vidéo]] ou télécharger la vidéo :  +[[https://rosa.lph.bzh/test_moteurs.html | Lecture de la vidéo]] 
  
 +[[https://rosa.lph.bzh/videos/test_moteurs.zip | Télécharger la vidéo]]
 ===== Déplacement du robot ===== ===== Déplacement du robot =====
  
Ligne 185: Ligne 198:
 ===== Installation de la carte Arduino Uno ===== ===== Installation de la carte Arduino Uno =====
 \\ \\
-La carte [[https://www.arduino.cc/ | Arduino/Genuino]] est une carte électronique+La carte [[https://www.arduino.cc/ |Arduino]] est une carte électronique
 open source et simple d'utilisation. Elle est open source et simple d'utilisation. Elle est
 développée par un italien nommé Massimo Banzi. Cette développée par un italien nommé Massimo Banzi. Cette
Ligne 215: Ligne 228:
 \\ \\
 ==== Installation de la bibliothèque NewPing ==== ==== Installation de la bibliothèque NewPing ====
-\\+
  
 **Késako une bibliothèque sous Arduino ?** **Késako une bibliothèque sous Arduino ?**
  
-Les bibliothèques (ou librairie) permettent d'appeler des fonctions toutes prêtes par rapport à un shield ou un capteur. La bibliothèque NewPing permet d'utiliser facilement le capteur de distance (le HC-SR04).+Les bibliothèques (ou librairie) permettent d'appeler des fonctions toutes prêtes par rapport à un shield ou un capteur. La bibliothèque NewPing permet d'utiliser facilement le capteur de distance (le HC-SR04). 
  
 \\ \\
 +
  
 ^    ^    ^ ^    ^    ^
 ^ Bibliothèque NewPing |{{:robotsarduino:newping.zip|}} |     ^ Bibliothèque NewPing |{{:robotsarduino:newping.zip|}} |    
-^ Installation d'une bibliothèque   |[[http://rosa.lph.bzh/installation_librairie.html | installation et utilisation du capteur (vidéo)]] |  +^ Installation d'une bibliothèque   |[[http://rosa.lph.bzh/installation_librairie.html | installation et utilisation du capteur ]] [[http://rosa.lph.bzh/videos/installation_librairie.zip| télécharger la vidéo]] |  
-^ Code test des moteurs   |{{:robotsarduino:test_moteurs.ino.zip|}} |  +^ Code test des moteurs   |{{:robotsarduino:test_moteurs.ino.zip |}} |  
-^ Code du robot   |{{:robotsarduino:robot_ligue_l9110.ino.zip|}} +^ Code du robot   |{{ :robotsarduino:robot_rosa_2022.zip |}}  |  
 + 
 + 
 + 
 +===== Parcours Robotique ===== 
 +La découverte des compétences informatiques et de programmation (coding, robotique...).
  
 +Vous pouvez télécharger le pdf complet du parcours à cette adresse [[http://www.centredeloisirseducatif.net/sites/default/files/dclics-parcours-robotique.pdf]]
  
  
projets/robotarduino.1480516867.txt.gz · Dernière modification : 2022/09/04 20:45 (modification externe)

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