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projets:robotarduino

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projets:robotarduino [2020/09/20 21:49] – [Présentation] arnaudrprojets:robotarduino [2023/12/17 16:17] (Version actuelle) – [Installation de la bibliothèque NewPing] arnaudr
Ligne 15: Ligne 15:
   * la programmation de la carte Arduino Uno   * la programmation de la carte Arduino Uno
  
-Le robot ROSA présenté à M. **Jean-Michel Blanquer**, ministre de l'éducation nationale et de la jeunesse, lors d'un atelier sur la robotique.+Le robot ROSA présenté à M.**Jean-Michel Blanquer**, ministre de l'éducation nationale et de la jeunesse, lors d'un atelier sur la robotique.
 {{ :robotsarduino:rosa.png?nolink&600 |}} {{ :robotsarduino:rosa.png?nolink&600 |}}
  
Ligne 140: Ligne 140:
 \\ \\
 **Voici le schéma complet du robot :** \\ **Voici le schéma complet du robot :** \\
-{{ :robotsarduino:robot_l9110.png?direct&550 |}}+{{ :robotsarduino:robot_l9110.png?direct&550 |}} 
  
-** +\\ 
-Capteur de distance :**+**Le branchement est un peu différent avec le contrôleur bleu.** \\ 
 +\\ 
 +\\ 
 + 
 + 
 +{{ :robotsarduino:robot_l9110_bleu.png?direct&550 |}} 
 + 
 +\\ 
 +\\ 
 +**Capteur de distance :**
 \\ \\
 {{ :robotsarduino:hcsr04.jpg?direct&250  |}} {{ :robotsarduino:hcsr04.jpg?direct&250  |}}
Ligne 168: Ligne 177:
 L'inversion du sens de rotation d'un moteur s'effectue en inversant la polarité de la pile. L'inversion du sens de rotation d'un moteur s'effectue en inversant la polarité de la pile.
  
-[[http://rosa.lph.bzh/test_moteurs.html | Lecture de la vidéo]] +[[https://rosa.lph.bzh/test_moteurs.html | Lecture de la vidéo]] 
  
-[[http://rosa.lph.bzh/videos/test_moteurs.zip | Télécharger la vidéo]]+[[https://rosa.lph.bzh/videos/test_moteurs.zip | Télécharger la vidéo]]
 ===== Déplacement du robot ===== ===== Déplacement du robot =====
  
Ligne 223: Ligne 232:
 **Késako une bibliothèque sous Arduino ?** **Késako une bibliothèque sous Arduino ?**
  
-Les bibliothèques (ou librairie) permettent d'appeler des fonctions toutes prêtes par rapport à un shield ou un capteur. La bibliothèque NewPing permet d'utiliser facilement le capteur de distance (le HC-SR04).+Les bibliothèques (ou librairie) permettent d'appeler des fonctions toutes prêtes par rapport à un shield ou un capteur. La bibliothèque NewPing permet d'utiliser facilement le capteur de distance (le HC-SR04). 
  
 \\ \\
Ligne 231: Ligne 240:
 ^ Bibliothèque NewPing |{{:robotsarduino:newping.zip|}} |     ^ Bibliothèque NewPing |{{:robotsarduino:newping.zip|}} |    
 ^ Installation d'une bibliothèque   |[[http://rosa.lph.bzh/installation_librairie.html | installation et utilisation du capteur ]] [[http://rosa.lph.bzh/videos/installation_librairie.zip| télécharger la vidéo]] |  ^ Installation d'une bibliothèque   |[[http://rosa.lph.bzh/installation_librairie.html | installation et utilisation du capteur ]] [[http://rosa.lph.bzh/videos/installation_librairie.zip| télécharger la vidéo]] | 
-^ Code test des moteurs   |{{:robotsarduino:test_moteurs.ino.zip|}} |  +^ Code test des moteurs   |{{:robotsarduino:test_moteurs.ino.zip |}} |  
-^ Code du robot   |{{:robotsarduino:robot_ligue_l9110.ino.zip|}} +^ Code du robot   |{{ :robotsarduino:robot_rosa_2022.zip |}}  |  
  
  
projets/robotarduino.1600638587.txt.gz · Dernière modification : 2022/09/04 20:44 (modification externe)

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