Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

--- projets:robotarduino [2023/10/10 20:00] – [Schéma] arnaudr
+++ projets:robotarduino [2024/04/16 22:20] (Version actuelle) – modification externe 127.0.0.1
@@ Ligne 142: / Ligne 142: @@
 {{ :robotsarduino:robot_l9110.png?direct&550 |}}
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 **Le branchement est un peu différent avec le contrôleur bleu.** \\
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 **Késako une bibliothèque sous Arduino ?**
 Les bibliothèques (ou librairie) permettent d'appeler des fonctions toutes prêtes par rapport à un shield ou un capteur. La bibliothèque NewPing permet d'utiliser facilement le capteur de distance (le HC-SR04).
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@@ Ligne 238: / Ligne 240: @@
 ^ Bibliothèque NewPing |{{:robotsarduino:newping.zip|}} |
 ^ Installation d'une bibliothèque   |[[http://rosa.lph.bzh/installation_librairie.html | installation et utilisation du capteur ]] [[http://rosa.lph.bzh/videos/installation_librairie.zip| télécharger la vidéo]] |
-^ Code test des moteurs   |{{:robotsarduino:test_moteurs.ino.zip|}} |
+^ Code test des moteurs   |{{:robotsarduino:test_moteurs.ino.zip |}} |
-^ Code du robot   |{{:robotsarduino:robot_ligue_l9110.ino.zip|}}  |
+^ Code du robot   |{{ :robotsarduino:robot_rosa_2022.zip |}}  |