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interne:avancement

Premiers tests

  • 31.03.12

Tests

Sondeur

  • 15.03.12

- Essai du sondeur sans percer la coque dans un premier temps.

  • 01.03.12

Les problèmes de précision sont nombreux

  • salinité de l’eau

- Problèmes difficiles dans la région
- Peut entrainer une erreur de 10%
- Pas trop de soluions simples

  • marée

- On peut avoir une approximation avec des calculs simples de sinusoïdes
- Pression – 1 cm par Hpa
- Perturbations naturelles (vent, relief sous-marin)
- Idée : avoir une station fixe qui mesure soit la colonne d’eau en un point précis et connu, soit la colonne d’air.

  • Gîte du bateau

- Nécessaire de la prendre en compte pour valider ou non les données.
- Idée : utiliser une centrale inertielle. A voir si on regarde cela maintenant.

  • Houle et vague, comment les traiter…

GPS

  • 01.03.12

- Quel GPS choisir ?
- Faire un bilan des mails échangés, choisir la meilleure solution.
- Lien du 01.03.11 – GPS avec correction RTK.
- Solution Michele ??? - Station de base pour corriger en RTK – IGN station à Brest, données gratuites récupérables par ftp.
GPS donne les données brutes. Les données sont postraitées avec biblothèque rtklib.
avec une précision de 20cm annoncée. Voir la quantité de données nécessaire.

Logiciel

  • 15.03.12

- la suite logicielle complête a été installée.
- Arnaud va créer des accès sur le VPN pour que l'on puisse y accéder
- l'ensemble est gourmand en RAM.

  • 01.03.12

- Installation d’une machine virtuelle par Arnaud

Connexion GPS Arduino – Sondeur

  • 15.03.12

- discussion sur l'opportunité d'un ou de deux arduino. Un semble suffisant
- Choix d'un Arduino avec du blutooth pour pouvoir récupérer les données sans contact.

  • 01.03.12

- Pas de problèmes spécifiques de connexion et de récupération des infos.
- Mais comment synchroniser GPS et sondeur pour ne pas perdre en précision ?
- Besoin de faire un pulse pour le Sondeur, interpolation… Nécessite d’avoir un horodatage le plus précis possible pour GPS et sondeur.

Essai

  • 15.03.12

- Des contacts sont pris avec l'UBO pour utiliser un des bateaux scientifique de l'UBO. Reste à voir le coté administratif !
- La MPT de Pen Ar Creach est d'accord pour nous prêter son bateau (à moteur)2/3 fois pour des essais
- Possibilité aussi avec des participants au projet qui possède des bateaux et/ou des kayaks

  • 01.03.12

- Faire des tests en piscine (voir si c’est possible) – mais eau non salée
- Tests de profondeur
- Tests d’étanchéité

Coque

  • 15.03.12

- Coque récupéré par Mathieu pour réaliser un tableau arrière, renforcer l'avant pour pouvoir y fixer un pontet, fixation du sondeur
- Stabilité de la coque : pour l'instant pas de quille, on verra bien comment la coque se comporte, et s'il est nécessaire de mettre une quille ou 2 quille ou un safran ou 2 safrans…
- Il est suggéré de remplir les parties non utilisées par de la mousse pour assurer une certaine “insubmersibilité”.

  • 01.03.12

- Récupération par Arnaud ce week-end
- Prévoir les travaux sur la coque
- perçage, fixation batterie, protection des composants, pont…
Attention au bulbe de quille

interne/avancement.txt · Dernière modification: 2016/07/19 15:36 (modification externe)