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interne:cr-drone-01-03-2012

Réunion du 1 mars

5 personnes étaient présentes.

Sondeur

Problèmes de précision sont nombreux

  • salinité de l’eau

- Problèmes difficiles dans la région 
- Peut entrainer une erreur de 10%
- Pas trop de soluions

  • Simple marée

- On peut avoir une approximation avec des calculs simples de sinusoïdes
- Pression – 1 cm par Hpa
- Perturbations naturelles (vent, relief sous-marin)
- Idée : avoir une station fixe qui mesure soit la colonne d’eau en un point
précis et connu, soit la colonne d’air.

  • Gîte du bateau

- Nécessaire de la prendre en compte pour valider ou non les données.
- Idée : utiliser une centrale inertielle. A voir si on regarde cela maintenant.

  • Houle et vague, comment les traiter…

GPS

  • Quel GPS choisir ?

- Faire un bilan des mails échangés, choisir la meilleure solution.
- Lien du 01.03.11 – GPS avec correction RTK.
- Solution Michele ??? - Station de base pour corriger en RTK – IGN station à Brest, données gratuites récupérables par ftp.
GPS donne les données brutes. Les données sont postraitées avec biblothèque rtklib.
avec une précision de 20cm annoncée. Voir la quantité de données nécessaire.

Logiciel

  • Installation d’une machine virtuelle par Arnaud

Connexion GPS Arduino – Sondeur

Pas de problèmes spécifiques de connexion et de récupération des infos. Mais comment synchroniser GPS et sondeur pour ne pas perdre en précision ?
Besoin de faire un pulse pour le Sondeur, interpolation… Nécessite d’avoir un horodatage le plus précis possible pour GPS et sondeur.

Tests

- Faire des tests en piscine (voir si c’est possible) – mais eau non salée
- Tests de profondeur
- Tests d’étanchéité

Coque

- Récupération par Arnaud ce week-end
- Prévoir les travaux sur la coque
- perçage, fixation batterie, protection des composants, pont…
Attention au bulbe de quille

Suite : prochaine réunion

Date: jeudi 15 mars 2012 à 20h (lieu à définir)
- Travail sur la coque
- Définition du format des données carte SD – geoserver + installation geoserver
- Travail sur l’horodatage des données
- Définition d’un planning ???

interne/cr-drone-01-03-2012.txt · Dernière modification: 2016/07/19 15:36 (modification externe)