Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

--- projets:openpathview:stitching:uniquemodel [2014/12/21 15:29] – créée benvii
+++ projets:openpathview:stitching:uniquemodel [2024/04/16 22:28] (Version actuelle) – modification externe 127.0.0.1
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+====== Non existence d'un modèle unique d'assemblage ======
+===== Pourquoi refaire la recherche de points de contrôles =====
+Dans nous algorithme de traitement par lots des images on effectue systématiquement une recherche de points de contrôles (point communs aux images ayant du recouvrement).
+On pourrait se demander pourquoi on ne le fait pas 1 fois puis on applique le modèle d'assemblage à tout les panoramas.
+Et bien ceci n'est en effet pas possible, le recouvrement que nous allons avoir entre les images est plus important en extérieur qu'en intérieur, en effet lorsqu'il y a des obstacles proches on a moins de recouvrement voir pas suffisamment pour assembler les images.
+===== Champ de vision est obstacles =====
+<note>Ajouter un schéma vu du haut de la tête photo avec champ de vision des APN et distance de recouvrement minimale</note>
+===== Preuve par l'exemple =====
+Le plus simple est d'illustrer ceci a l'aide d'un exemple simple, nous avons effectuer 2 panoramas dans les conditions suivantes :
+  * en extérieur (panoramas des vieilles charrues)
+  * en intérieur (dans un des couloir de la fac de lettre à Brest, largement ~ 1m)
+Nous avons effectuer une recherche des points de contrôles de l'image prise en extérieure, entre l'APN1 et 2 on obtient avec CPfind les points suivants :
+{{ :projets:openstreetview:comparecp_outdoor.png | CP extérieur APN 1-2 }}
+Si affiche on appliques ces points sur les images des APN 1-2 du panorama fait en intérieur on obtient le résultat suivante :
+{{ :projets:openstreetview:compcp_indoor.png | CP extérieurs sur images intérieur APN 1-2}}
+Les points de contrôles sont complètement erronées, imaginez l'assemblage !
+===== Conclusion =====
+Il n'existe donc pas de modèle d'assemblage adapté à toutes les situations, d'où notre démarche de recherche systématique des points de contrôles.