Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

--- projets:2018:formationstmarc [2018/03/01 19:23] – [Introduction] benvii
+++ projets:2018:formationstmarc [2024/04/16 22:26] (Version actuelle) – modification externe 127.0.0.1
@@ Ligne 55: / Ligne 55: @@
   * Stéphane Blanc
   * Christian Jacolot
-  * Arnaud REUNGOAT
   * Benjamin BERNARD
@@ Ligne 73: / Ligne 72: @@
 | Maison du libre | Stéphane Blanc | Logistique et contenu de la formation |
 | Maison du libre | Christian JACOLOT | Logistique et animation |
-| Maison du libre | Arnaud REUNGOAT | Animation formation (en touriste)|
+| Maison du libre | Arnaud REUNGOAT | Touriste |
 | Maison du libre | Benjamin BERNARD | Logistique et animation formation |
 | Mairie de St Marc | Laure BERNARD | Mairie de quartier de Saint-Marc |
 | Ville de Brest - Service Jeunesse | Khaled El Fakir | Mise en relation avec la mairie de St Marc |
+===== Réalisation =====
+Voici le code du Robot Bug:
+  * NewPing.zip: bibliothèque de gestion des capteurs à ultrason {{ :projets:2018:newping.zip |}},
+  * VarSpeedServo.zip: bibliothèque de gestion des servo-moteurs {{ :projets:2018:varspeedservo.zip |}},
+  * robot_bug.ino: le programme principal, à ouvrir dans l'environnement Arduino {{ :projets:2018:robot_bug.ino.gz |}}.
+Décompresser le fichier **robot_bug.ino**, taper dans un terminal:
+''$ gunzip robot_bug.ino.gz''
+Dans l'environnement Arduino:
+  * Menu **Croquis/Importer Bibliothèque/Ajouter Bibliothèque**: sélectionner le fichier **NewPing.zip**,
+  * Menu **Croquis/Importer Bibliothèque/Ajouter Bibliothèque**: sélectionner le fichier **VarSpeepServo.zip**,
+  * Menu **Fichier/Ouvrir** le fichier robot_bug.ino,
+  * Compiler et téléverser sur la carte arduino.