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Assemblage automatisé des panoramas - Open Street View

Assemblage automatisé des panoramas - Open Street View

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Nous allons assembler les panoramas avec les outils qu'utilise hugin, nos scripts functionnerons sans mode graphique ainsi nous espérons pouvoir effectuer cette tâche sur des serveurs.

Compilation d'Huggin

Il faut recompiler hugin pour avoir pto_gen essenciel dans la procédure de génération des pananorama.

Méthode simple

Installer hugin, l'objectif étant d'installer toutes les librairies nécessaires a son bon fonctionnement afin de ne pas toutes les compiler …

sudo apt-get install hugin

Environnement nécessaire pour la compilation :

sudo apt-get install sudo apt-get install libwxgtk2.8-dev libtiff4-dev libpng12-dev \
libopenexr-dev libexiv2-dev freeglut3-dev libglew-dev libboost-dev \
libboost-thread-dev libboost-regex-dev libboost-filesystem-dev \
libboost-iostreams-dev libboost-system-dev libboost-signals-dev \
gettext liblapack-dev libxi-dev libxmu-dev libtclap-dev liblensfun-dev \
python-dev swig2.0 libpano13-dev libimage-exiftool-perl enblend python-argparse \
build-essential autoconf automake1.9 libtool flex bison gdb \
libc6-dev libgcc1 cmake pkg-config help2man checkinstall \
subversion mercurial

Oui ça fait pas mal de monde :)

On doit pouvoir se passer de python-dev et peut-être même d'autres lib …

On passe à la partie la plus longue, la compilation d'hugin.

On commence par télécharger les sources (dans un dossier hugin/hugin.hg) :

mkdir hugin
cd hugin
hg clone http://hugin.hg.sourceforge.net:8000/hgroot/hugin/hugin hugin.hg
cd hugin.hg

Je vous conseille de changer de branche la dernier branche peut nécessésiter des librairies qui ne sont pas encores officiellement sorties et qu'il faudrait donc aussi compiler.

Pour afficher les branches disponnibles (dans le dossier hugin.hg) :

hg branches

Nous utiliserons la branche 2013.0 :

hg update -C 2013.0

Pour compiler hugin nous allons nous placer dans un autre dossier :

mkdir ../hugin.build
cd ../hugin.build

On vérifie que toutes les librairies nécessaires à la compilation d'hugin sont là :

cmake ../hugin.hg -DENABLE_LAPACK=YES -DCPACK_BINARY_DEB:BOOL=ON -DCPACK_BINARY_NSIS:BOOL=OFF \
 -DCPACK_BINARY_RPM:BOOL=OFF -DCPACK_BINARY_STGZ:BOOL=OFF -DCPACK_BINARY_TBZ2:BOOL=OFF \
 -DCPACK_BINARY_TGZ:BOOL=OFF -DCPACK_BINARY_TZ:BOOL=OFF -DCMAKE_BUILD_TYPE=RelWithDebInfo \
 -DBUILD_HSI:BOOL=ON -DSWIG_EXECUTABLE=/usr/bin/swig2.0

On lance la compilation :

make package

Je pense qu'un “make package” n'est pas super approprié étant donné qu'on ne vas pas vraiment utiliser le package (mais seulement quelques binaires) car il va rentrer en conflit avec le hugin déjà installé.

Les binaires des commandes que nous allons utiliser par la suite sont dans :

hugin/hugin.build/src/tools/

(sauf cpfind mais il est déjà installé normalement)

Source : http://wiki.panotools.org/Hugin_Compiling_Ubuntu

Génération d'un panorama en ligne de commande

Tout est basé sur un fichier projet .pto qui va être complété et enrichis.

Initialisation du fichier projet

pto_gen -p 3 -f 15 -o projet.pto

Quelques explications :

-p 3 indique que nous utilisons la projection n°3, c'est-à-dire full-frame fisheye
-f 15 indique la focale de l'appareil 15mm ici
plus d'info sur cette commande ici : pto_gen

Recherche des points de control

cpfind -o projet.pto --multirow --celeste projet.pto

Quelques explications :

–multirow utilise un algorithme qui ne stocke pas les points sur le disque dur (ce qui est gourmand en temps), cette algorithme utilise aussi plusieurs coeurs (si possible).
–celeste, ne pas regarder les point commun issuent des nuages :) oui ça peut donner des choses bizarre des fois.
Plus d'info sur cette commande ici : cpfind

Un peu de ménage

cpclean -o projet.pto projet.pto

On nettoye un peu le fichier projet pour se débarrasser des mauvais points de control. Plus d'info sur cette commande ici : cpclean

Recherches des lignes

linefind -o projet.pto projet.pto

Trouve des lignes verticales entre les images, plus d'info sur cette commande ici : linefind.

Optimisations

autooptimiser -a -m -l -s -o projet.pto projet.pto

Plus d'infos ici : Autooptimiser

Découpage du panorama

pano_modify --canvas=AUTO --crop=AUTO -o projet.pto projet.pto

Plus d'infos ici : Pano_modify

Génération d'un make file

pto2mk -o projet.mk -p prefix projet.pto

Génération du panorama (image tif)

make -f projet.mk all

Vous devriez avoir un panaorama prefix.tif.

Conversion du tif en JPEG

Une image tif c'est pas toujours très pratique on va donc la convertir en JPEG (toujours en ligne de commande) avec imagemagick.

sudo apt-get install imagemagick
convert prefix.tif pano.jpg

Sources :

Divers

Rotation d'un image

mogrify -rotate 90 file.jpg