Outils pour utilisateurs

Outils du site


interne:avancement

Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

Lien vers cette vue comparative

interne:avancement [2016/07/19 15:36] (Version actuelle)
Ligne 1: Ligne 1:
 +===== Premiers tests =====
 +  * 31.03.12\\
 +
 +[[http://​blog.mdl29.net/​post/​2012/​04/​03/​Premiers-essais-du-drone-marin|Tests]]
 +===== Sondeur =====
 +  * 15.03.12\\
 + - Essai du sondeur sans percer la coque dans un premier temps.\\
 +
 +  * 01.03.12\\
 +Les problèmes de précision sont nombreux
 +    * salinité de l’eau
 + - Problèmes difficiles dans la région \\
 + - Peut entrainer une erreur de 10% \\
 + - Pas trop de soluions simples\\ ​
 +    * marée
 + - On peut avoir une approximation avec des calculs simples de sinusoïdes \\
 + - Pression – 1 cm par Hpa \\
 + - Perturbations naturelles (vent, relief sous-marin) \\
 + - Idée : avoir une station fixe qui mesure soit la colonne d’eau en un point précis et connu, soit la colonne d’air.\\
 +    * Gîte du bateau
 + - Nécessaire de la prendre en compte pour valider ou non les données. \\
 + - Idée : utiliser une centrale inertielle. A voir si on regarde cela maintenant.\\
 +   * Houle et vague, comment les traiter…
 +
 +===== GPS =====
 +  * 01.03.12\\
 +- Quel GPS choisir ? \\
 +- Faire un bilan des mails échangés, choisir la meilleure solution. \\
 +- Lien du 01.03.11 – GPS avec correction RTK. \\
 +- Solution Michele ???
 +- Station de base pour corriger en RTK – 
 + IGN station à Brest, données gratuites récupérables par ftp. \\
 + GPS donne les données brutes. Les données sont postraitées avec biblothèque rtklib. \\  avec une précision de 20cm annoncée. Voir la quantité de données nécessaire.
 +
 +===== Logiciel =====
 +  * 15.03.12\\
 + - la suite logicielle complête a été installée.\\
 + - Arnaud va créer des accès sur le VPN pour que l'on puisse y accéder\\
 + - l'​ensemble est gourmand en RAM.\\
 +
 +  * 01.03.12\\
 + - Installation d’une machine virtuelle par Arnaud
 +
 +
 +===== Connexion GPS  Arduino – Sondeur =====
 +  * 15.03.12\\
 + - discussion sur l'​opportunité d'un ou de deux arduino. Un semble suffisant\\
 + - Choix d'un Arduino avec du blutooth pour pouvoir récupérer les données sans contact.\\
 +
 +  * 01.03.12\\
 + - Pas de problèmes spécifiques de connexion et de récupération des infos.\\
 + - Mais comment synchroniser GPS et sondeur pour ne pas perdre en précision ? \\    ​
 + - Besoin de faire un pulse pour le Sondeur, interpolation… Nécessite d’avoir un horodatage le plus précis possible pour GPS et sondeur.\\
 +
 + ​===== ​ Essai =====
 +  * 15.03.12\\
 + - Des contacts sont pris avec l'UBO pour utiliser un des bateaux scientifique de l'UBO. Reste à voir le coté administratif !\\
 + - La MPT de Pen Ar Creach est d'​accord pour nous prêter son bateau (à moteur)2/3 fois pour des essais\\
 + - Possibilité aussi avec des participants au projet qui possède des bateaux et/ou des kayaks\\
 +
 +  * 01.03.12\\
 + - Faire des tests en piscine (voir si c’est possible) – mais eau non salée \\
 + - Tests de profondeur \\
 + - Tests d’étanchéité \\
 +
 +===== Coque =====
 +  * 15.03.12\\
 + - Coque récupéré par Mathieu pour réaliser un tableau arrière, renforcer l'​avant pour pouvoir y fixer un pontet, fixation du sondeur \\
 + - Stabilité de la coque : pour l'​instant pas de quille, on verra bien comment la coque se comporte, et s'il est nécessaire de mettre une quille ou 2 quille ou un safran ou 2 safrans...\\
 + - Il est suggéré de remplir les parties non utilisées par de la mousse pour assurer une certaine "​insubmersibilité"​.
 +
 +  * 01.03.12\\
 + - Récupération par Arnaud ce week-end \\
 + - Prévoir les travaux sur la coque \\
 + - perçage, fixation batterie, protection des composants, pont... \\
 + ** Attention au bulbe de quille**
 +
 +
 + 
 +
 +
  
interne/avancement.txt · Dernière modification: 2016/07/19 15:36 (modification externe)